Дальномер на микроконтроллере

Ультразвуковой датчик HC-SR04 – дальномер на микроконтроллере

В разных сферах деятельности есть необходимость измерять расстояния от одного предмета до другого, при всем при том, что эти расстояния могут быть достаточно большими, и если на рабочем столе нам хватает рулетки или линейки, то на несколько десятков метров одному человеку бывает проблематично сделать замеры. В этом случае нам помогут приборы, которые упростят работу — лазерные дальномеры и лидары. Эти приборы достаточно точно могут определить расстояние от собственной оптической системы до объекта, плоскость которого пересекает направление оптической системы дальномера.

Ультразвуковой дальномер

Ультразвуковой дальномер рассчитан на определение расстояния до объектов в радиусе четырёх метров. Работа модуля основана на принципе эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта.

Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04: руководство по использованию
Ультразвуковой дальномер HC-SR04: подключение, схема и примеры работы
Attiny и ультразвуковой дальномер
Лазерный дальномер KXL-E60
Ультразвуковой дальномер HC-SR04/3.3V

Для души пробую делать небольшие проекты на Python. Я много слышал про платформу Arduino, смотрел видео на YouTube, частенько посещал Arduino Project Hub и вот мне стало интересно самому поэкспериментировать, углубясь в разработку под микроконтроллеры. Купив стартовый набор с самой платой и горстью электронных компонентов и попробовав собрать проекты из обучающей брошюры, понял, что надо двигаться дальше.

  • Предисловие
  • Просматривая в сети модули для робототехники, я наткнулся на ультразвуковой измеритель расстояния HC-SR04 , после чего решил испытать его в действии и приобрел данный модуль в Китае за невысокую цену. На модуле установлены два пъезоизлучателя, один из которых является излучателем, а другой приемником звуковых волн.
  • Давно подмечено, что экспериментируя с умным домом, люди в первую очередь стремятся автоматизировать включение освещения.
  • Приветствую всех.
Лазерный дальномер KXL-E60
Ультразвуковой дальномер HC-SR04/V
Вы точно человек?
Самодельный сканирующий лазерный дальномер / Хабр
Ультразвуковой дальномер HC-SR подключение, схема и примеры работы [Амперка / Вики]
Ультразвуковой дальномер на Arduino / Хабр
Attiny и ультразвуковой дальномер - Дайджест о микроконтроллере Attiny13
Изучение микроконтроллеров: подключение ультразвукового дальномера к Arduino
Ультразвуковой дальномер
Ультразвуковой дальномер HC-SR04

Ультразвуковой датчик расстояния Roborace HC-SR04 поможет мобильным роботам определять расстояния до объектов, объезжать препятствия и строить карту помещения. Дальномер также выступит в роли сенсора уровня воды, детектора движения или триггерам в охранных системах. Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между датчиком и объектом с помощью эхолокации. Передатчик излучает ультразвуковую волну на частоте, неуловимой человеческим слухом. Достигая препятствие, сигнал отражается и возвращается на эхо-приёмник.

Похожие статьи